INVENSENS 陀螺仪6DOF模块 MPU-6050

 mpu-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。mpu-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个i2c端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(dmp: digital motion processor)硬件加速引擎，由主要i2c端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术

invensense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的api。

mpu-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°c (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过Zui高至400khz的i2c或Zui高达20mhz的spi。

mpu-6000可在不同电压下工作，vdd供电电压介为2.5v±5%、3.0v±5%或3.3v±5%，逻辑接口vvdio供电为1.8v± 5%。mpu-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(qfn)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。

应用

运动感测游戏
现实增强
电子稳像 (eis: electronic image stabilization)
光学稳像(ois: optical image stabilization)
行人导航器
“零触控”手势用户接口
姿势快捷方式
认证
 

市场

智能型手机
平板装置设备
手持型游戏产品
?蜗坊?
3d遥控器
可携式导航设备
特征

以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数()、欧拉角格式(euler angle forma)的融合演算数据。
具有131 lsbs/°c 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°c 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。
可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。
移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。
数字运动处理(dmp: digital motion processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。
运动处理数据库支持android、linux与windows
内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。
以数位输出的温度传感器
以数位输入的同步引脚(sync pin)支援视频电子影相稳定技术与gps
可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-g中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。
vdd供电电压为2.5v±5%、3.0v±5%、3.3v±5%；vddio为1.8v± 5%
陀螺仪运作电流：5ma，陀螺仪待命电流：5μa；加速器运作电流：350μa，加速器省电模式电流： 20μa@10hz
高达400khz快速模式的i2c，或Zui高至20mhz的spi串行主机接口(serial host interface)
内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。
使用者亲自测试
10,000 g 碰撞容忍度
为可携式产品量身订作的Zui小Zui薄包装 (4x4x0.9mm qfn)
符合rohs及环境标准